六軸往復(fù)機(jī)作為自動(dòng)化噴涂設(shè)備中應(yīng)用廣泛的智能系統(tǒng),其工作范圍是選型過(guò)程中的關(guān)鍵參數(shù)。工作范圍通常指設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中各軸能夠覆蓋的運(yùn)動(dòng)空間,直接關(guān)系到適配工件的體積與形狀。
六軸往復(fù)機(jī)由X軸、Y軸、Z軸、旋轉(zhuǎn)軸、擺動(dòng)軸及升降軸構(gòu)成,每個(gè)軸向的運(yùn)動(dòng)距離會(huì)根據(jù)具體結(jié)構(gòu)形式和應(yīng)用場(chǎng)景有所不同。常見(jiàn)X軸行程范圍在1000毫米至2500毫米之間,Y軸行程通常為500毫米至1500毫米,Z軸升降范圍約在300毫米至800毫米之間。旋轉(zhuǎn)軸和擺動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)角度一般可達(dá)±90°或360°連續(xù)旋轉(zhuǎn),便于復(fù)雜曲面噴涂。實(shí)際工作范圍取決于設(shè)備框架結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌安裝位置與噴涂臂設(shè)計(jì)。
在汽車零部件、金屬外殼、塑膠件表面處理等行業(yè)中,六軸往復(fù)機(jī)廣泛應(yīng)用于中大型工件噴涂任務(wù)。標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備多支持一次性噴涂1至1.5米范圍內(nèi)的工件。部分定制型號(hào)可實(shí)現(xiàn)3米以上的有效噴涂長(zhǎng)度,通過(guò)擴(kuò)展橫向軌道延伸操作范圍。
評(píng)估六軸往復(fù)機(jī)工作范圍時(shí),需結(jié)合工件長(zhǎng)度、寬度、高度及噴涂軌跡形狀,確認(rèn)是否滿足設(shè)備覆蓋能力。部分六軸往復(fù)機(jī)支持程序化路徑設(shè)定,具備自動(dòng)補(bǔ)償與限位功能,可適應(yīng)復(fù)雜外形與多批次噴涂任務(wù)。