六軸往復(fù)機哪六軸的？

六軸往復(fù)機是一種工業(yè)機器人，它通常由六個軸組成，每個軸都有獨立的運動控制。以下是六軸往復(fù)機六個軸的介紹：

1. 一軸：基座旋轉(zhuǎn)軸

基座旋轉(zhuǎn)軸負責(zé)控制機器人的旋轉(zhuǎn)運動，可以讓機器人在水平方向上旋轉(zhuǎn)。這個軸通常位于機器人的底部，與地面垂直。

2. 二軸：肘部旋轉(zhuǎn)軸

肘部旋轉(zhuǎn)軸負責(zé)控制機器人的肘部轉(zhuǎn)動，可以讓機器人在垂直方向上旋轉(zhuǎn)。這個軸通常位于機器人的底部，與基座旋轉(zhuǎn)軸垂直。

3. 第三軸：手腕旋轉(zhuǎn)軸1

手腕旋轉(zhuǎn)軸1負責(zé)控制機器人手腕的旋轉(zhuǎn)運動，可以讓機器人在水平方向上旋轉(zhuǎn)。這個軸通常位于機器人的肘部。

4. 第四軸：手腕旋轉(zhuǎn)軸2

手腕旋轉(zhuǎn)軸2負責(zé)控制機器人手腕的旋轉(zhuǎn)運動，可以讓機器人在垂直方向上旋轉(zhuǎn)。這個軸通常位于機器人的手腕旋轉(zhuǎn)軸1上。

5. 第五軸：手腕伸縮軸

手腕伸縮軸負責(zé)控制機器人手腕的伸縮運動，可以讓機器人的手腕在前后方向上伸縮。這個軸通常位于機器人的手腕旋轉(zhuǎn)軸2上。

6. 第六軸：手指伸